機(jī)械工程 自動(dòng)化與控制理論專題：基于3D建模、控制算法和交互技術(shù)的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制策略綜合研究【大學(xué)組】

專業(yè)：工程

項(xiàng)目類型：國(guó)外小組科研

開始時(shí)間：2024年11月02日

是否可加論文：是

項(xiàng)目周期：7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時(shí)論文指導(dǎo)學(xué)習(xí)

語言：英文

有無剩余名額：名額充足

建議學(xué)生年級(jí)：大學(xué)生

是否必需面試：否

適合專業(yè)：電子工程人工智能工程學(xué)工程編程語言機(jī)器人機(jī)械工程智能制造

地點(diǎn)：無

建議選修：工程系統(tǒng)建模與設(shè)計(jì)原理

建議具備的基礎(chǔ)：機(jī)器人學(xué)、機(jī)械工程控制、自動(dòng)化、航空航天、農(nóng)業(yè)工程、智能制造等專業(yè)或?qū)σ陨项I(lǐng)域感興趣的學(xué)生 學(xué)生需要具備大學(xué)微積分、Python及C++編程基礎(chǔ)，有Matlab編程經(jīng)驗(yàn)的申請(qǐng)者優(yōu)先

產(chǎn)出：7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時(shí)論文指導(dǎo)學(xué)習(xí) 共125課時(shí) 項(xiàng)目報(bào)告 優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級(jí)別索引國(guó)際會(huì)議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)（可用于申請(qǐng)） 結(jié)業(yè)證書 成績(jī)單

項(xiàng)目背景：機(jī)器人學(xué)是與機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用相關(guān)的科學(xué)。又稱為機(jī)器人技術(shù)或機(jī)器人工程學(xué)，主要研究機(jī)器人的控制與被處理物體之間的相互關(guān)系。自從1961年在美國(guó)誕生世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，呈現(xiàn)出多樣化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)。隨著工業(yè)自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人開始進(jìn)入大量生產(chǎn)和實(shí)際應(yīng)用階段。項(xiàng)目將圍繞著機(jī)器人學(xué)中的核心理論與技術(shù)展開。Robotics is a science related to robot design, manufacturing and application. Also known as robot technology or robot engineering, it mainly studies the relationship between robot control and the object being processed. Since the birth of the world's first industrial robot in the United States in 1961, robot technology has developed rapidly and its application fields have been expanding day by day, showing a diversified and intelligent development trend. With the development of industrial automation and computer technology, robots begin to enter the stage of mass production and practical application. The project will focus on the core theory and technology of robotics.

項(xiàng)目介紹：本項(xiàng)目將介紹機(jī)器人學(xué)的研究方法，以及包括3D建模、電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制器在內(nèi)的常用技術(shù)，并將簡(jiǎn)要討論與機(jī)器人相關(guān)的各種學(xué)科和應(yīng)用實(shí)例。學(xué)生將在導(dǎo)師指導(dǎo)下逐步完成機(jī)器人的原型設(shè)計(jì)，并編寫相應(yīng)的程序進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在項(xiàng)目結(jié)束時(shí)提交項(xiàng)目報(bào)告，進(jìn)行成果展示 。This program will introduce research methods in robotics, as well as common techniques including 3D modeling, electrical system design, and controllers, and will briefly discuss various disciplines and application examples related to robotics. Students will work step-by-step under the guidance of the instructor to prototype the robot and write the appropriate programs to drive it. A project report will be submitted at the end of the project for presentation of results.

項(xiàng)目大綱：機(jī)器人學(xué)概述，學(xué)生將在本周了解機(jī)器人的前沿技術(shù)與應(yīng)用及3D建模技術(shù) Overview of robotics 傳感器、執(zhí)行器和電源電子設(shè)備 Sensors, actuators and power electronics 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析、建模和控制 Dynamical system analysis, modeling and control 硬件/計(jì)算機(jī)對(duì)接和編程 Hardware/computer interfacing and programming 項(xiàng)目回顧與成果展示 Program review and presentation 論文輔導(dǎo) Project deliverable tutoring